viernes, 19 de marzo de 2021

 COMO HACER UN ROBOT 


1..




 2..  Materiales

Dos moto reductores (o reductores de engranaje de eje simple DC 3V-6V. En Amazon los puedes encontrar y verás que ya los venden precisamente para hacer robots caseros).

Dos pilas de petaca o dos pilas AA con un porta pilas

Un cable pequeño

Dos adaptadores para las pilas

Un interruptor

Una pajita de bebidas

Una lata de refresco

Pintura para pintar la lata (opcional).

 

Pasos para hacer un robot casero:

1.      Lo primero que debemos hacer es coger los dos moto reductores y los pegamos por su base más amplia a cada una de las pilas, de modo que nos queden de pie. Para unir ambas piezas puedes utilizar silicona caliente.

2.      Una vez se hayan secado las dos piezas, las tienes que unir. Verás que los moto reductores tienen una pequeña pieza blanca que sobresale a cada lado. Une las dos partes por esa parte en blanco interna de ambos moto reductores con un poco de silicona.

3.      Con la ayuda de una pequeña brida unimos también los dos moto reductores por arriba (verás que tienen una especie de anilla que te facilitará la unión).

4.      Pela el cable pequeño por los dos extremos. Ahora pasa uno de los extremos por una de las puntas del moto reductor (fíjate que hay un orificio), y haz lo mismo con el otro.

5.      Coloca los dos porta pilas en la conexión del moto reductor (abajo) y une un cable rojo y uno negro (uno de cada porta pilas) al cable que antes colocaste.

6.      Ahora te debe sobrar el otro cable rojo y el negro de los porta pilas, que deben estar pelados, y los unes al pequeño interruptor.

7.      Enciende el interruptor y si todo comienza a moverse es que vas por el buen camino.

8.      A continuación pega los cables a la estructura creada para que no queden sueltos.

9.      Corta la pajita por la mitad y la colocas en la parte baja por detrás de tu robot, haciendo coincidir la doblez para que forme un ángulo recto, de modo que cuando tu robot camine, la pajita te sirva para que marque el paso, de estabilidad y no se caiga.

10.  Con la ayuda de unas tijeras o de un cúter, corta la lata de modo que puedas quitar la base.










ROBOTICA EN LA MEDICINA 



(ROBOT DE DAVINCI)



La robótica en medicina tiene el potencial para ayudar a cirujanos y médicos en el ejercicio de sus funciones. Los robots aplicados al sector médico son cada vez más comunes y ofrecen numerosas ventajas. Sin embargo, su uso no está exento de ciertos riesgos. A continuación profundizamos sobre la robótica médica y sus usos presentes y futuros.

Las principales ventajas de la robótica en medicina son los siguientes:

  • Múltiples ventajas a la hora de hacer cirugías:
  • Mayor precisión, evitando el temblor humano.
  • Procedimientos menos invasivos.
  • Intervenciones más rápidas y eficaces.
  • Recuperación del paciente en menos tiempo.
  • Menor riesgo de daños en tejidos
  • Capacidad de acceso a zonas delicadas o complejas.
  • Aplicación en muchas tareas: rehabilitación, asistencia, transporte, etc.

 

La evolución de los robots en la medicina ha hecho posible su uso en operaciones quirúrgicas. Gracias a ellos se han podido implementar técnicas de cirugía menos invasivas. De esta manera, se puede realizar cirugías en menos tiempo y que el tiempo de recuperación del paciente también sea menor.





ROBOTICA EN LA EDUCACION 


La robótica ha tomado importancia y protagonismo en los últimos años en el ámbito de la educación, llegando incluso a las aulas de educación primaria. De hecho, que los niños comiencen a interactuar con el mundo de la robótica desde pequeños les aporta gran variedad de beneficios y herramientas que les serán muy útiles en el futuro. 

Sus beneficios pueden imaginarse partiendo de la explicación de la propia disciplina. La robótica es el resultado de unir diferentes aristas relacionadas con las Matemáticas, las Ciencias, la Tecnología e incluso la Ingeniería.


APORTACION DE LA ROBOTICA EN LA EDUCACION 

  • Desarrolla habilidades motoras y cognitivas. ...
  • Fomenta el gusto por la educación. ...
  • Contribuye a la práctica pedagógica. ...
  • Aprenden haciendo. ...
  • Aprenden lógica de programación. ...
  • Trabajo en equipo. ...
  • Creatividad.




ROBOTICA EN LA INDUSTRIA 




A lo largo de los años los avances en el mundo de la tecnología han sido cada más ingeniosos gracias a la curiosidad del hombre por imitar los movimientos de la naturaleza mediante máquinas.

Los griegos optaron por llamar a estas máquinas con el nombre de autómatas ("máquina que imita los movimientos de un ser animado"). Isaac Asimov el impulsor de la palabra robot, quien enuncio sus tres leyes de la robótica, de origen ruso y nacionalidad americana.

"Un robot no puede perjudicar a un ser humano, ni con su inacción permitir que un ser humano sufra daño".

"Un robot ha de obedecer las órdenes recibidas de un ser humano, excepto si tales órdenes entran en conflicto con la primera ley".

"Un robot debe proteger su propia existencia mientras tal protección no entre en conflicto con la primera o segunda ley".

La robótica se ha vuelto imprescindible en la industria por ejemplo para generar procesos de traslado, soldaduras al arco, ensamblado, embalaje también en procesos de reconocimiento de imagen. Una aplicación muy importante en el caso de la robótica se da en la medicina en operaciones quirúrgicas también en la aviación para cargar combustible en zonas muy frías, en manufactura, fabricación, ensamblado, almacenamiento y control de calidad.







 

                                      CLASIFICACION DE LOS  ROBOTS 


                                                                 (VIDEO)

Según su cronología

  • Primera Generación : Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.


Segunda generación: Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.



Tercera generación: Robots con control  sensorizado. El controlador es un ordenador que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador o robot para que realice los movimientos necesarios.



Según su estructura:

La estructura es definida por el tipo de configuración general del robot, puede ser metamórfica.

Poli articulados: En este grupo se encuentran los robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios



Móviles: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.



Androides; Son los tipos de robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.



Zoomórficos: Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos.



Híbridos: Estos robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas es, al mismo tiempo, uno de los atributos de los robots móviles y de los robots zoomórficos.








  HISTORIA DE LA ROBOTICA 



La robótica es la rama de la ingeniería mecánica, de la ingeniería eléctrica, de la ingeniería electrónica, de la ingeniería biomédica, y de las ciencias de la computación, que se ocupa del diseño, construcción, operación, estructura, manufactura, y aplicación de los robots

El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra la palabra checa rabota, que significa trabajos forzados o trabajador, fue traducida al inglés como robot.

La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. tediosos o peligrosos.

En siglo 1 a.c describieron mas de 100 máquinas y autómatas, incluyendo un artefacto con fuego, un órgano de viento, una máquina operada mediante una moneda, una máquina de vapor, en Pneumática y Autómata de Herón de Alejandría.

-420 a.c pájaro de madera a vapor que fue capaz de volar. Inventado Arquitas de Tarento



-Año 1206 existieron Primeros autómatas humanoides creados, banda de autómata programable.



.1495 Diseño de un robot humanoide. Caballero metálico inventor Leonardo da vinci



-1738 Patos mecánicos capaces de comer, agitar sus alas y excretar. Inventor Jacques vaucanson.



1800 Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan flechas y pintan.



1930 Se exhibe un robot humanoide en la Exposición Universal entre los años 1939 y 1940.


1948 exhibe un un robot con comportamiento biológico simple


1961 Se instala el primer robot industrial.



1973 Primer robot con seis ejes electromecánicos.



1976 Primer robot estadounidense en Marte.



2002 Robot humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda e interactuar con las personas nombre(ASIMO). Inventor honda motor



2015 Robot humanoide ginoide capaz de reconocer, recordar caras y simular expresiones. Nombre(sophia) invetor Hanson  robotic.



martes, 16 de marzo de 2021

 

   1. ¿Qué son las empresa y como están constituidas?

Una empresa es una unidad productiva agrupada y dedicada a desarrollar una actividad económica con ánimo de lucro. En nuestra sociedad, es muy común la creación continua de empresas.

En general, una empresa es  unidad formada por un grupo de personas, bienes materiales y financieros, con el objetivo de producir algo o prestar un servicio que cubra una necesidad y por el que se obtengan beneficios.

Como se constituye una empresa.

Durante el proceso de creación de una empresa, como persona jurídica, debes tener en consideración que una de las primeras cosas a determinar es el tipo de sociedad que va a ser tu negocio.

Es el apoderado, representante legal o socios quienes deben realizar personalmente los trámites para la creación de una empresa.

Existen dos pasos, primer elegir qué sociedad ser y, luego, proceder a conformar la persona jurídica.

1.      Elección de  sociedad

De acuerdo a la definición indicada por el Servicio de Impuestos Internos (SII) en su sitio web www.sii.cl, esto es “Una asociación de personas naturales o jurídicas dedicadas a una actividad comercial con fines de lucro”. Sus tipos son:

Sociedad de Responsabilidad Limitada (SRL): El más usado por socios con relación de confianza, quienes buscan pocas formalidades en la administración. Los socios pueden ser personas naturales o jurídicas y deben responder de forma limitada por el monto o capital que aporten. Una SRL debe estar conformada al menos por dos socios y un máximo de 50.


2        Constitución de sociedad como persona jurídica.

Es muy importante que tengas en claro cuáles son los pasos que debes cursar al momento de constituir formalmente la sociedad que escogiste para tu pyme o emprendimiento.

  • Redacción y legalización escritura pública: La escritura pública es el documento que define a la nueva persona jurídica. De acuerdo al SII “Ésta puede ser redactada por un abogado o solicitada en la misma notaría donde se hace el trámite.
  • Publicación extracto en Diario Oficial: Es un trámite gratuito para las sociedades que presenten un capital inferior a 5.000 Unidades de Fomento (UF), como la mayoría de los emprendimientos y pymes familiares.

  • Inscripción Conservador de Bienes Raíces: Esto sirve para “acreditar la existencia de una sociedad a través del extracto de la escritura pública.

  • Protocolización: Este paso no es obligatorio. Es generar un archivo en la notaría con todos los documentos solicitados para la constitución de la sociedad ya sea la escritura legalizada, copia del extracto.

 

2. ¿Tipos de empresas y sectores de la economía?

Según la actividad a la que se dediquen podemos hablar de empresas del:

  • Sector primario (agricultura)
  • Sector secundario (industria)
  • Sector terciario (servicios)

En cuanto a la constitución de una empresa podemos hablar de distintos tipos:

  • Empresas individuales
  • Sociedades anónimas
  • Sociedades de responsabilidad limitada
  • Cooperativas

Según su tamaño, las empresas pueden ser clasificadas en:

Grandes empresas: Aquellas empresas cuyo volumen de negocio haya superado durante el año contable justo anterior 6.010.121 euors. Además, están obligadas a presentar mensualemente sus declaraciones-liquidaciones referentes a retenciones, impuesto sobre el valor añadido (IVA), impuestos especiales y primas de seguros.

Pymes: A efectos de la Agencia Tributaria, se consideran PYME toda aquella organización que no pertenezca al grupo de grandes empresas con obligación de declarar mensualmente sus retenciones sobre rendimientos del trabajo y actividades económicas.

Sectores de la  economía:

Los sectores económicos son divisiones de las actividades económicas agrupados de acuerdo a características comunes. Son conocidos como sectores económicos, sectores productivos, sectores de producción o simplemente sectores de la economía. 

Se clasifican en:

  • Sector primario: Envuelven labores o actividades enfocadas en la extracción recursos provenientes del medio natural. Incluye actividades agrícolas, mineras, ganadería, pesca, silvicultura y caza.
  • Sector secundario: Incluyen a empresas y trabajos que transforman materias primas en productos terminados, agregando valor. De él hace parte el sector industrial, tanto la industria ligera como la pesada. Algunos productos del sector secundario son calzado, electrónica, muebles, productos de aseo y belleza, plásticos, alimentos procesados, ropa, automóviles, etc.
  • Sector terciario: Este sector engloba no la producción de bienes, sino la prestación de servicios. Son consideradas como partes blandas de la economía o bienes intangibles. Pueden ser servicios privados o públicos como educación, salud, banca, transporte, comunicaciones, entretenimiento, comercio, servicios legales, etc. Es el sector que más emplea personas, en especial en los países más desarrollados.
  • Sector cuaternario: Este sector es una subdivisión del sector terciario enfocado en las actividades económicas basadas en labores intelectuales o la economía del conocimiento y no labores repetitivas. Algunos servicios de este sector son la investigación y desarrollo, tecnologías de la información, consultorías, planificación financiera.
  • Sector quinario: Este sector es otra subdivisión del sector terciario del que hacen parte actividades de creación, reordenación e interpretación de ideas y proyectos. Incluye el uso de datos y nuevas tecnologías para tomar decisiones. Se enfoca en la toma de decisiones y de él hacen parte labores como oficiales de gobierno, directivos de compañías, directivos de ONG y líderes tecnológicos.

3.      3.  Soporte contables

Son los documentos que sirven de base para registrar las operaciones comerciales de una empresa, es por ello que se debe tener un especial cuidado en el momento de elaborarlos.

Teniendo en cuenta los requisitos legales que sean aplicables según el tipo de acto de que trate, los hechos económicos deben documentarse mediante soportes, de orígenes internos o externos, debidamente fechados y autorizados por quienes intervengan en ellos o los elaboren.

  •      SOPORTES DE CONTABILIDAD INTERNOS

 RECIBO DE CAJA O COMPROBANTES DE INGRESO: El recibo de caja es un soporte de contabilidad en el cual constan los ingresos en efectivo recaudados por la empresa.





 

RECIBO DE CONSIGNACION: Este es un comprobante que elaboran los bancos y suministran a sus clientes para que lo diligencien al consignar.

Hay dos tipos de formatos de consignaciones, uno para consignar efectivo y cheques de bancos locales y otro para consignar remesas o cheques de otras plazas. Los soportes de contabilidad se elaboran en original y tantas copias como las necesidades de la empresa lo exijan.

  COMPROBANTE DE DEPÓSITO Y RETIRO DE CUENTAS DE AHORROS: Las corporaciones de ahorro y crédito han diseñado unos formatos que suministran a sus clientes, en libretas, para que sean diligenciados al depositar, o retirar dinero de su cuenta de ahorros.

 

La factura comercial es un soporte contable que contiene además de los datos generales de los soportes de contabilidad, la descripción de los artículos comprados o vendidos, los fletes e impuestos que se causen y las condiciones de pago.

  •  Requisitos de la Factura:

La factura se debe expedir con los siguientes requisitos:

Estar denominada expresamente como factura de venta. (pre impreso).

Numeración en orden consecutivo. (pre impreso).

Apellidos y nombre o razón social y NIT del vendedor o de quien preste el servicio. (pre impreso).

Apellidos y nombre o razón social del adquiriente los bienes o servicios.

Fecha de expedición.

Descripción específica o genérica de los artículos vendidos o servicios prestados.

Valor total de la operación

El nombre o razón social y NIT del impresor de la factura. (pre impreso).

  •  Documentos equivalentes a la factura: son documentos equivalentes a la factura:

Los tiquetes de máquinas registradoras

Las boletas de ingreso a espectáculos públicos

Los tiquetes de transporte.

Los recibos de pago de matrículas y pensiones expedidos por los establecimientos de educación reconocidos por el gobierno

Pólizas de seguros, títulos de capitalización y los respectivos comprobantes de pago

Extractos expedidos por sociedades fiduciarias, fondos de inversión, fondos de inversión extranjera, fondos mutuos de inversión, fondos de valores. Fondos de pensiones y de cesantías.

Facturas electrónicas: entiéndase por factura electrónica el documento computacional que soporta una transacción de venta de bienes o prestación de servicios.

 

 Quienes no están obligados a facturar: no se encuentran obligados a expedir factura en sus operaciones:

Las Cooperativas de ahorro y crédito, los fondos de empleados en relación con las operaciones financieras que realicen

Los responsables inscritos en el régimen simplificado.

Los distribuidores minoristas de combustibles derivados del petróleo, en lo referente a estos productos.

Quienes presten servicios de baños públicos en relación con esta actividad

Las personas naturales que enajenen productos agropecuarios, cuando el valor de la operación no sobrepase la cuantía señalada para cada año por el gobierno nacional

Las personas naturales vinculadas por una relación laboral en relación con esta actividad

Las empresas que prestan el servicio de transporte público urbano o metropolitano de pasajeros.

 Factura de venta de Mercancía al contado

Al contabilizar las ventas al contado se debita caja y se acredita comercio al por mayor y al por menor, si la mercancía no está gravada; si está gravada se acredita también la cuenta impuesto sobre ventas por pagar.

 Factura de venta de Mercancía a crédito

El vendedor elabora la factura en original y copias, de acuerdo con su organización contable, así: original para cartera, una copia para el cliente, otra para el archivo consecutivo y otra para anexar al comprobante diario de contabilidad.



  •  Comprobante de venta con tarjeta de crédito.
  •  Concepto de tarjeta de crédito.

La tarjeta de crédito (o dinero plástico) es un medio de pago que utiliza el tarjeta habiente en los establecimientos afiliados al sistema.

 Consignación del comprobante de venta

El vendedor consigna el comprobante de venta con tarjeta de crédito en la cuenta corriente del afiliado para lo cual se presenta la liquidación y el formato establecido debidamente diligenciado.

  •  Cheque

Es un titulo valor por medio del cual una persona llamada «girador», ordena a un banco llamado «girado» que pague una determinada suma de dinero a la orden de un tercero llamado «beneficiario.

  •  Comprobante de pago o de egreso

Llamado también orden de pago o comprobante de egreso, es un soporte de contabilidad que respalda el pago de una determinada cantidad de dinero por medio de un cheque.


  •  Letra de cambio

Este documento negociable o título valor es una orden incondicional de pago que da una persona llamada «girador» a otra llamada «girado», para que pague a la orden o al portador, cierta suma de dinero, a la vista o en una fecha determinada.

  •  Pagaré

Es un título valor mediante el cual una persona se obliga a pagar cierta cantidad de dinero en una fecha determinada. Este documento se utiliza para respaldar los créditos bancarios.

 

  •  Nota Débito

Es un comprobante que utiliza la empresa para cargar en la cuenta de sus clientes, un mayor valor por concepto de omisión o error en la liquidación de facturas y los intereses causados por financiación o por mora en el pago de sus obligaciones.

  •  Nota Crédito

Cuando la empresa concede descuentos y rebajas que no estén liquidados en la factura o cuando los clientes hacen devoluciones totales o parciales de las mercancías, para su contabilización se utiliza un comprobante llamado nota crédito.

  • Recibo de caja menor

El recibo de caja menor es un soporte de los gastos pagados en efectivo, por cuantías mínimas que no requieren el giro de un cheque, para ello se establece un fondo denominado caja menor.

2.      SOPORTES DE CONTABILIDAD INTERNOS

  •  Nota de contabilidad

Es el documento que se prepara con el fin de registrar las operaciones que no tienen un soporte contable como es el caso de los asientos de corrección, ajustes y cierre.

  •  Comprobante diario de contabilidad

Es un documento que debe elaborarse previamente al registro de cualquier operación y en el cual se indica el número, fecha, origen, descripción y cuantía de la operación, así como las cuentas afectadas con el asiento.

  • Traslado a libros mayores y auxiliares:

La columna de parciales se traslada a los libros auxiliares

Las columnas Debe y Haber se trasladan al libro diario columnario.



 

 


 

 

 

 



 COMO HACER UN ROBOT  1..  2..  Materiales Dos moto reductores (o reductores de engranaje de eje simple DC 3V-6V. En Amazon los puedes enc...